淺間 一

高齢化、安全・安心などの社会的問題を解決し、新たな社会的価値を創造するためのロボティクスに関する研究・教育を行っています。具体的には、ロボティクス、自律分散型システム、サービス工学、移動知（身体性システム科学，脳内身体表現）、ヒューマンインタフェース等の研究、および福島原発の廃止措置、災害対応、社会インフラ点検、介護・看護・リハビリなどでのロボット技術の活用・社会実装、福島浜通り地域の産業復興等の活動を行っています。

職歴

学歴

主な書籍（分担執筆）

H. Asama. et. al.: ‘Information Infrastructure for Rescue Systems’ in S. Tadokoro ed., “Rescue Robotics”, Springer, London (2009).

淺間　一：”ロボット間の通信はどうやって行うか”，「自律分散をめざすロボットシステム」（長田　正編著），オーム社，東京, pp. 31-55 (1995).

淺間　一，藤井輝夫：”情報は環境にあり”，「知の創発」（伊藤宏司編著），NTT出版，東京，pp. 71-86 (2000).

淺間　一，他：”移動知－適応行動生成のメカニズム（移動知シリーズ第1巻）”, オーム社, pp. 1-5, 15-19, 37-45, 223-229 (2010).

淺間　一：”6.1.2　緊急時の医療・介護・福祉に求められるロボット技術”，”7.3.4　多様なロボット技術”，「震災後の工学は何をめざすのか」（東京大学大学院工学系研究科編），内田老鶴圃, pp. 284-291, pp. 349-351 (2012).

淺間　一：”5.2　サービスロボティクス”，「人工物工学入門」（藤田豊久，太田　順編），東大出版会, pp. 128-146 (2015).

淺間　一：”13-b　原子力発電所におけるロボット”，”13-13　身体性と環境（菅野重樹と共著）”，「人工知能学大事典」（人工知能学会編），共立出版，p. 1028, pp. 1042-1044，7月(2017).

淺間　一: “第6章 eラーニングを通した「経験価値」の共創（6.1 技能教育サービスの特性分析と体系化）”, サービソロジーへの招待 価値創造によるサービス・イノベーション, 村上輝康・新井民夫・JST社会技術研究開発センター 編著, 東京大学出版会, pp. 117-122, 6月(2017).

淺間　一: “第30章 災害対応支援”, 「ロボット制御学ハンドブック」（松野文俊, 大須賀公一, 松原　仁, 野田五十樹, 稲見昌彦編）, 近代科学社, pp. 907-927，12月 (2017).

齋藤　泉，淺間　一，入江　徹: “ロボットは人間に代われるか？ 介護と廃炉の現場から見えたもの”，「AI・ロボット・生命・宇宙… 科学技術のフロントランナーがいま挑戦していること」（川口淳一郎監修），秀和システム，pp. 67-94, 10月(2017).

淺間　一: “1.1 身体認知のシステム科学”, 「身体性システムとリハビリテーションの科学２身体認知」（近藤敏之，今水 寛，森岡 周編）, 東京大学出版会, pp. 3-16，12月 (2018).

書籍（編集）

Asama, T. Fukuda, T. Arai, I. Endo Eds.: “Distributed Autonomous Robotic Systems”, Springer-Verlag, Tokyo (1994).

Asama, T. Fukuda, T. Arai, I. Endo Eds.: “Distributed Autonomous Robotic Systems 2”, Springer-Verlag, Tokyo (1996).

Asama, T. Arai, T. Fukuda, T. Hasegawa Eds.: “Distributed Autonomous Robotic Systems 5”, Springer-Verlag, Tokyo (2002).

Yuta, H. Asama, S. Thrun, E, Prassler, T. Tsubouchi eds.: “Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications”, Springer, (2006).

Alami, R. Chatila, H. Asama eds.: “Distributed Autonomous Robotic Systems 6”, Springer, (2007).

日本ロボット学会監修（淺間　一，國井康晴，久保田孝編集）：“ロボット研究者からのメッセージ”，オーム社(2007).

Asama, H. Kurokawa, J. Ota, K. Sekiyama eds.: “Distributed Autonomous Robotic Systems 8”, Springer, (2009).

淺間　一，他: “移動知シリーズ（第1巻～第4巻）”, オーム社,  (2010).

Marcelo H. Ang Jr, Hajime Asama, Wei Lin. Shaohui Foong eds.: “Intelligent Autonomous Systems 16 -Lecture Notes in Networks and Systems 412- (Proceedings of the 16th International Conference IAS-16)”, Springer, (2022).

主な論文

Asama, T. Fujii, H. Kaetsu, I. Endo, T. Fujita; “Distributed Task Processing by a multiple Autonomous Robot System Using an Intelligent Data Carrier System”, Intelligent Automation and Soft Computing, An International Journal, vol. 6, no. 3, pp. 215-224, (2000).

Ikemoto, Y. Ishikawa, T. Miura, H. Asama: “A Mathematical Model for Caste Differentiation in Termite Colonies (Isoptera) by Hormonal and Pheromonal Regulations”, Sociobiology, Vol. 54, No. 3, pp. 841-859 (2009).

Shiro Yano, Yusuke Ikemoto, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama: “Forgetting curve of cricket, Gryllus bimaculatus, derived by using serotonin hypothesis,” Journal of Robotics and Autonomous Systems, vol. 60, no. 5, pp. 722-728 (2012).

Wen, A. Yamashita and H. Asama: “The Sense of Agency during Continuous Action: Performance is More Important than Action-Feedback Association”, PLoS ONE, Vol. 10, No. 4, e0125226, pp. 1-16 (2015).

Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Precise and Accurate Wireless Signal Strength Mappings Using Gaussian Processes and Path Loss Models”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 103, pp. 134-150 (2018).

Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction”, Applied Sciences, Vol. 9, No. 22, 4875, pp. 1-18, November 2019.

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweeping Stereo”, IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, December 2019.

Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acoustic Inspection of Concrete Structures Using Active Weak Supervision and Visual Information”, Sensors, Vol. 20, No. 3, 629, pp. 1-15, January 2020.

主な受賞

淺間　一: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，学術業績賞，2001年6月9日

淺間　一: 日本機械学会，フェロー，2004年3月24日

淺間　一: 日本ロボット学会，フェロー，2008年9月

淺間　一: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，功績賞，2009年5月25日

淺間　一: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門，学術業績賞，2010年12月24日

淺間　一: 日本ロボット学会功労賞「災害対策ロボット実用化政策の推進」，2013年9月5日

Hajime Asama: Outstanding Service Award, IFAC, 2017年7月8日.

淺間　一: 日本機械学会，創立120周年記念功労者表彰，2017年11月17日.

Hajime Asama: IEEE Fellow, IEEE, 2018年1月1日.

淺間　一: 日本機械学会賞（技術功績）「サービスロボティクスとその応用による社会貢献」，2018年4月19日.

淺間　一: 2021年度東京大学大学院工学系研究科長表彰（特別），2022年3月.

淺間　一：計測自動制御学会フェロー，2023年9月8日.